В конце XVII века Россия как никогда нуждалась в выходах к морям. Правивший тогда Петр I предпринял попытку захватить крепость Азов с суши, но вскоре стало ясно, что без поддержки мощной флотилии это не возможно. Тогда в 1695 году был отдан приказ заложить российский флот в селе Преображенском под Москвой. В это же время шло обучение моряков и солдат. И всего через несколько месяцев первый петровский флот был готов к сражениям. Основу флота составляли галеры с командой до 250 человек. Уже в июле 1696 года сухопутные войска России при поддержке флота захватили желанный Азов. Эта победа вдохновила Петра на создание регулярного флота, что и было им приказано в октябре этого же года. До 1710 года Азовский флот пополнялся новыми линкорами, фрегатами, галерами, бомбардирскими и вспомогательными судами. Но по мирному договору с Турцией, фактически проигравшая Россия была вынуждена уничтожить весь Азовский флот и покинуть побережье моря.
После этого устремления Петра были направлены на завоевания побережья Балтийского моря. В короткие сроки были созданы несколько верфей, железоперерабатывающие, медно-литейные и пушечные заводы. К 1714 году Балтийский флот состоял из 27 линкоров, которые несли от 42 до 74 пушек, 9 фрегатов с 18-32 пушками на борту, 177 скампавей и бригантин, 22 вспомогательных судов. Это позволило занять господствующее положение на море. В июле 1714 года русский флот одержал блистательную победу в Гангутской битве со шведами. Вскоре Петр I стал возглавлять патруль из английской, голландской, русской и датской эскадр.
При Петре I в России было спущено на воду около 1000 кораблей, не считая мелкие суда. Причем строились не только типичные для Европы, но и подходящие только для России корабли. Большое количество судоходных рек требовали своего флота. На реках, впадающих в моря, создавались флотилии из судов способных одинаково эффективно плавать по морю и рекам.
Одним из первых Петр осознал необходимость взаимодействия сухопутных войск и флота. Поэтому им были созданы галерные суда, которые действовали в прибрежных водах, доставляли десант. В открытых водах самостоятельно вели сражения корабли.