Основная цель зенитно-ракетных комлексов – поражение воздушных целей. Но могут они поражать и другие цели – наземные и надводные. ЗРК могут устанавливаться на кораблях, самолетах, вертолетах, бронетехнике. Также существуют мобильные комплексы, которые переносятся одним человеком. Стрельба из них ведется с плеча.
Зенитные самоходные установки предназначены для противодействия воздушной атаке. Их можно использовать как при наступлении, так и в тылу. Появился этот вид мобильного оружия в начале 20 века, когда было решено установить на броневик орудие под большим углом наклона. Долгое время зенитки устанавливали на обычные грузовики, но такие ЗСУ были очень уязвимы даже от стрелкового оружия. Поэтому в годы второй мировой войны стали производить зенитки на гусеничной базе с бронированным отсеком для водителя и стрелка. Часто в качестве основы ЗСУ брали устаревшие танки.
Современные ЗСУ – это не только бронированная машина с системой зенитного огня, но и сложные приборы обнаружения, наведения и управления. А хорошо развитая авиация предъявляет жесткие требования к зенитным самоходкам.
Уже в 1970-х годах стала ясна недостаточность средств ЗСУ для поражения воздушных целей. Поэтому активно разрабатываются зенитно-ракетные комплексы с базой на колесном и гусеничном транспорте. Их снабжают лучшими радарами, способными самостоятельно отслеживать воздушные цели в радиусе нескольких километров. Усовершенствуется и вооружение, которое становится более скорострельным при увеличении дальности и точности стрельбы.
Примером может служить, ЗРК ближнего действия Тунгуска, введенный в строй в 1982 году. Но и его вскоре заменит более совершенный образец Панцирь-С1. Он может устанавливаться и на гусеничную, и на колесную технику, или быть стационарным. Установленные на четырехосный тягач КАМАЗ Панцири должны поступать в вооруженные силы РФ с этого года.